本实用新型实施例公开了一种智能电动伸缩门用于通过识别人员从而在系统调取人员健康码且与传达室形成围栏使封闭状,包括:伸缩门体、驱动装置、识别装置、报警装置和控制器。其中伸缩门体包括:门头、伸缩门排、底座、伸缩网和导轨,门头与底座连接,伸缩门排固定在底座上,伸缩网位于伸缩门排上且与底座平行,导轨安装在地面上。智能电动伸缩门的控制器外接小区数据系统。摄像头拍摄进入画面的人员信息后分析传送给控制器,核实人员信息,信息准确,智能电动伸缩门打开,放居民进去,如果信息不匹配,发出警报,通过智能电动伸缩门的运用
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213838461 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 1.6 (22)申请日 2020.05.14 (73)专利权人 申都设计集团有限公司 地址 200434 上海市虹口区沽源路110弄15 号203-85室 (72)发明人 肖丽娜 (74)专利代理机构 上海得民颂知识产权代理有 限公司 31379 代理人 傅云 (51)Int.Cl. E06B 11/02 (2006.01) E05F 15/605 (2015.01) E05F 15/73 (2015.01) E06B 7/28 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)实用新型名称 一种智能电动伸缩门 (57)摘要 本实用新型实施例公开了一种智能电动伸 缩门用于通过识别人员从而在系统调取人员健 康码且与传达室形成围栏使封闭状,包括:伸缩 门体、驱动装置、识别装置、报警装置和控制器。 其中伸缩门体包括:门头、伸缩门排、底座、伸缩 网和导轨,门头与底座连接,伸缩门排固定在底 座上,伸缩网位于伸缩门排上且与底座平行,导 轨安装在地面上。智能电动伸缩门的控制器外接 小区数据系统。摄像头拍摄进入画面的人员信息 后分析传送给控制器,核实人员信息,信息准确, 智能电动伸缩门打开,放居民进去,如果信息不 匹配,发出警报,通过智能电动伸缩门的运用,可 U 以减少人力的浪费,给志愿者减轻了工作负担, 1 同时方便了居民进出,大大节省了居民等待检查 6 4 8 的时间。 3 8 3 1 2 N C CN 213838461 U 权利要求书 1/1页 1.一种智能电动伸缩门,用于通过自动识别人员从而在系统调取人员健康码信息且与 传达室形成围栏式封闭状,其特征在于,包括:伸缩门体、驱动装置、识别装置、报警装置和 控制器; 所述伸缩门体包括:门头、伸缩门排,底座、伸缩网和导轨; 所述门头与所述底座连接,所述伸缩门排固定在所述底座上,所述伸缩网位于所述伸 缩门排的上,且与所述底座平行,所述导轨安装在地面上,所述导轨用于引导所述门头沿直 线行驶; 所述驱动装置设置在所述门头内,所述驱动装置与所述控制器电性连接,所述驱动装 置用于带动伸缩门体运动; 所述识别装置安装在所述传达室的一侧,所述识别装置与所述控制器电性连接,所述 装置用于识别接近所述智能电动伸缩门的物体; 所述识别装置包括:摄像头和信号处理器; 所述摄像头用于拍摄靠近所述智能电动伸缩门的物体,所述信号处理器用于与分析摄 像头所拍摄下的画面; 所述报警装置安装在所述门头的顶端,所述报警装置与所述控制器电性连接,所述报 警装置用于发出视觉或听觉的警告; 所述控制器外接小区数据系统,用于调取小区人员信息。 2.如权利要求1所述的一种智能电动伸缩门,其特征在于,所述报警装置包括:警示灯 和蜂鸣器; 所述警示灯用于发出视觉警告,所述蜂鸣器用于发出听觉警告。 3.如权利要求1所述的一种智能电动伸缩门,其特征在于,还包括:红外线感应器; 所述红外线感应器设置在所述门头的一侧,所述红外线感应器用于检测物体与门头的 距离。 4.如权利要求1所述的一种智能电动伸缩门,其特征在于,所述底座还包括:滚轮; 所述底座的两侧均设有多个滚轮,所述滚轮沿所述导轨上滚动行驶。 5.如权利要求4所述的一种智能电动伸缩门,其特征在于,所述地面上设有凹槽,所述 导轨固定在所述凹槽内,所述导轨的高度等于所述凹槽的高度。 6.如权利要求1所述的一种智能电动伸缩门,其特征在于,还包括:能源装置; 所述能源装置位于所述伸缩门体上,所述能源装置用于给智能电动伸缩门提供能源。 7.如权利要求6所述的一种智能电动伸缩门,其特征在于,所述能源装置包括:太阳能 板和蓄电池; 所述太阳能板固定在所述伸缩门排上,所述蓄电池位于所述门体内,所述太阳能板用 于将太阳能转化为电能储存在蓄电池内。 8.如权利要求1所述的一种智能电动伸缩门,其特征在于,还包括:二维码扫描器; 所述二维码扫描器固定在所述传达室的一侧,所述二维码扫描器与所述控制器电性连 接。 2 2 CN 213838461 U 说明书 1/6页 一种智能电动伸缩门 技术领域 [0001] 本实用新型实施例涉及电动门领域,具体涉及一种智能电动伸缩门。 背景技术 [0002] 电动伸缩门的门体采用优质铝合金及普通方管管材制作,采用平行四边形原理铰 接,伸缩灵活行程大。电动伸缩门的驱动器采用特种电机驱动,蜗杆涡轮减速,并配有手动 离合器,停电时可手动启闭,伸缩门的控制系统有控制板和按钮开关,另可根据用户需求配 备无线遥控装置。自动伸缩门按“电动”分为普通型,机电一体化型,智能一体化型,智能一 体化只是对电装本体的更新,智能一体化的发展是总线型的智能一体化,及功率部件的更 新,变频的使用,及变频型。电动伸缩们广泛适用于各类工矿厂房、车间、仓库、机房和车库 等场合作为活动围墙,大大扩大了电动伸缩门的应用范围。在疫情期间为了减少志愿者的 工作量,通过健康码就能控制自动伸缩门启闭是一个亟待解决的问题。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种智能电动伸缩门,通过控制器外接小区系统,获 取小区人员健康码数据,当小区人员或车辆进入到电动伸缩门的感应区域后,由摄像头将 所拍摄的人员信息上传至控制器,由控制器搜索人员信息,查看人员健康码是否为绿码,如 果为绿码则智能电动伸缩门打开允许人员进入,如果不是,则引发报警装置。通过智能电动 伸缩门减少了疫情期间志愿者的工作量,也方便了小区用户的进出。 [0004] 本实用新型实施例提供一种智能电动伸缩门,用于通过自动识别人员从而在系统 调取人员健康码信息且与传达室形成围栏式封闭状,其特征在于,包括:伸缩门体、驱动装 置、识别装置、报警装置和控制器; [0005] 所述伸缩门体包括:门头、伸缩门排,底座、伸缩网和导轨; [0006] 所述门头与所述底座连接,所述伸缩门排固定在所述底座上,所述伸缩网位于所 述伸缩门排的上,且与所述底座平行,所述导轨安装在地面上,所述导轨用于引导所述门头 沿直线] 所述驱动装置设置在所述门头内,所述驱动装置与所述控制器电性连接,所述驱 动装置用于带动伸缩门体运动; [0008] 所述识别装置安装在所述传达室的一侧,所述识别装置与所述控制器电性连接, 所述装置用于识别接近所述智能电动伸缩门的物体; [0009] 所述识别装置包括:摄像头和信号处理器; [0010] 所述摄像头用于拍摄靠近所述智能电动伸缩门的物体,所述信号处理器用于与分 析摄像头所拍摄下的画面; [0011] 所述报警装置安装在所述门头的顶端,所述报警装置与所述控制器电性连接,所 述报警装置用于发出视觉或听觉的警告; [0012] 所述控制器外接小区数据系统,用于调取小区人员信息。 3 3 CN 213838461 U 说明书 2/6页 [0013] 在一种可行的方案中,该智能电动伸缩门的所述报警装置包括:警示灯和蜂鸣器; [0014] 所述警示灯用于发出视觉警告,所述蜂鸣器用于发出听觉警告。 [0015] 在一种可行的方案中,该智能电动伸缩门还包括:红外线] 所述红外线感应器设置在所述门头的一侧,所述红外线感应器用于检测物体与门 头的距离。 [0017] 在一种可行的方案中,该智能电动伸缩门的所述底座还包括:滚轮; [0018] 所述底座的两侧均设有多个滚轮,所述滚轮沿所述导轨上滚动行驶。 [0019] 在一种可行的方案中,该智能电动伸缩门所述地面上设有凹槽,所述导轨固定在 所述凹槽内,所述导轨的高度等于所述凹槽的高度。 [0020] 在一种可行的方案中,该智能电动伸缩门还包括:能源装置; [0021] 所述能源装置位于所述伸缩门体上,所述能源装置用于给智能电动伸缩门提供能 源。 [0022] 在一种可行的方案中,该智能电动伸缩门所述能源装置包括:太阳能板和蓄电池; [0023] 所述太阳能板固定在所述伸缩门排上,所述蓄电池位于所述门体内,所述太阳能 板用于将太阳能转化为电能储存在蓄电池内。 [0024] 在一种可行的方案中,该智能电动伸缩门还包括:二维码扫描器; [0025] 所述二维码扫描器固定在所述传达室的一侧,所述二维码扫描器与所述控制器电 性连接。 [0026] 基于上述方案可知,本实用新型的一种智能电动伸缩门,用于通过识别人员从而 在系统调取人员健康码信息且与传达室形成围栏使封闭状,包括:伸缩门体、驱动装置、识 别装置、报警装置和控制器。其中伸缩门体包括:门头、伸缩门排、底座、伸缩网和导轨,门头 与底座连接,伸缩门排固定在底座上,伸缩网位于伸缩门排上且与底座平行,导轨安装在地 面上。驱动装置固定在门头内,识别装置包括:摄像头和信号处理器,识别装置固定在传达 室的墙壁上,报警装置安装在门头的顶端。本实用新型实施例的智能电动伸缩门与传达室 可形成围栏将小区的门口封闭起来,如果遇到人员或者车辆进入,智能电动伸缩门可自动 打开,供行人和车辆进入。智能电动伸缩门的控制器外接小区数据系统。在疫情期间,大家 都要使用健康码,小区可将居民的健康码做统一登记,然后上传至小区数据系统中,当控制 器与小区数据系统连接时,就可以直接调取数据系统里的居民信息,也节省了志愿者在小 区门口的登记时间。当智能电动伸缩门处于正常关闭状态时,门头与传达室的墙壁紧邻,且 这时的伸缩门排处于拉伸状态,伸缩网位于伸缩门排的上端,且与底座平行,伸缩网和门头 带动伸缩门体进行移动。在地面上设有导轨,底座沿导轨进行滑动,防止出现滑动路线偏 移。驱动装置固定在门头内,带动伸缩门体伸缩运动。摄像头会拍摄在进入画面中的人,然 后将采集到的面部信息送至信号处理器,信号处理器会获取当前的人体面像后传送至控制 器中,控制器再从系统数据库中调取相同的人员信息,然后查看此人的健康码是否为绿码。 当摄像头采集到的人员并不存在本小区的系统数据库时或者其健康码不为绿码时,控制器 向报警装置发出信号,则报警装置发出警报,志愿者可前来查明情况。摄像头拍摄进入画面 的人员信息后分析传送给控制器,控制器核实人员信息,信息准确,智能电动伸缩门打开, 放居民进去,如果信息不匹配,发出警报,这样通过智能电动伸缩门的运用,可以减少人力 的浪费,也进一步给志愿者减轻了工作负担,同时方便了居民进出,大大节省了居民等待检 4 4 CN 213838461 U 说明书 3/6页 查的时间。 附图说明 [0027] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是 本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提 下,还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0028] 图1为本实用新型实施例一中的智能电动伸缩门的正视图; [0029] 图2为本实用新型实施例一中的智能电动伸缩门的俯视图; [0030] 图3为本实用新型实施例一中的智能电动伸缩门的门头侧视图; [0031] 图4为本实用新型实施例一中的凹槽与导轨的位置关系示意图; [0032] 图5为本实用新型实施例二中的控制器连接示意图。 [0033] 图中标号: [0034] 1、伸缩门体;11、门头;12、伸缩门排;13、底座;131、滚轮;14、伸缩网;15、导轨;2、 驱动装置;3、识别装置;31、摄像头;4、报警装置; 41、警示灯;42、蜂鸣器;5、红外线、二维码扫描器;9、控制器。 具体实施方式 [0035] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新 型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于 本实用新型保护的范围。 [0036] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型 和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构 造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0037] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,也可以是成一体; 可以是机械连接,也可以是电连接,也可以是通讯连接;可以是直接连接,也可以通过中间 媒介的间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确 的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型 中的具体含义。 [0038] 下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的 实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。 [0039] 图1为本实用新型实施例一中的智能电动伸缩门的正视图;图2为本实用新型实施 例一中的智能电动伸缩门的俯视图;图3为本实用新型实施例一中的智能电动伸缩门的门 头侧视图;图4为本实用新型实施例一中的凹槽与导轨的位置关系示意图;图5为本实用新 5 5 CN 213838461 U 说明书 4/6页 型实施例二中的控制器连接示意图。 [0040] 如图1所示的本实用新型实施例中的智能电动伸缩门包括:伸缩门体1、驱动装置 2、识别装置3、报警装置4和控制器9。伸缩门体1包括:门头11、伸缩门排12,底座13、伸缩网 14和导轨15。智能电动伸缩门在拉伸状态下,与小区的传达室形成封闭状态门头11与传达 室之间不存在缝隙,可防止居民从中间穿过。伸缩门排12的一端固定在门头11上,另一端固 定在固定柱上,固定柱的位置不动。底座13与门头11相固定,伸缩门排12之间采用平行四边 形的原理铰接,通过交叉撑,定轴、滑轴固定在底座13上,伸缩网14固定在伸缩门排12的顶 端。当门头11带动底座13运动时,同时伸缩门排12 和伸缩网14开始拉伸同底座13和门头11 一起运动。导轨15固定在地面,在底座13运动时,底座13沿着导轨15一起滑动,由于导轨15 固定了行驶路程,所以进而防止了底座13在运动的过程中偏离了预设路线 是 由驱动器和电气部分组成,固定在门头11内,带动伸缩门体1进行伸缩运动。 [0041] 在疫情期间,大家都要使用健康码,小区可将居民的健康码做统一登记,将居民的 绿码、黄码和红码分别归类统计然后上传至小区数据系统中,同时,可将每户居民的车辆信 息也同时上传至系统数据库里,当控制器9与小区数据系统连接时,就可以直接调取数据系 统里的居民信息。当居民逐渐接近智能电动伸缩门时,进入到摄像范围内,摄像头31会拍摄 进入画面中的人脸图像,当摄像头31在拍摄范围内采集时,摄像头31会自动搜索并拍摄用 户的人脸图像。然后将采集到的面部信息送至信号处理器,信号处理器会获取当前的人体 面像,即用摄像头31捕捉的当前出入人员的面像,对图像进行处理并进行特征提取过程,并 将当前文件生成面纹编码然后传送至控制器9中,控制器9再从系统数据库中调取相同的人 员信息,然后查看此人的健康码是否为绿码。同理,当车辆进入到摄像区域时,摄像头31拍 下车牌信息然后送至信号处理器得到相应的车主的家庭信息。如果居民的健康码为绿码 时,控制器9向驱动装置2发出信号,由驱动装置2带动门头11进行缩回运动,智能电动伸缩 门打开。当摄像头31采集到的人员并不存在本小区的系统数据库时或者其健康码不为绿码 时,控制器9向报警装置4发出信号,则报警装置 4发出警报,志愿者可前来查明情况。 [0042] 通过上述内容不难发现,本实用新型的一种智能电动伸缩门,用于通过识别人员 从而在系统调取人员健康码信息且与传达室形成围栏使封闭状,包括:伸缩门体1、驱动装 置2、识别装置3、报警装置4和控制器9。其中伸缩门体1包括:门头11、伸缩门排12、底座13、 伸缩网14和导轨15,门头 11与底座13连接,伸缩门排12固定在底座13上,伸缩网14位于伸 缩门排 12上且与底座13平行,导轨15安装在地面上。驱动装置2固定在门头11 内,识别装 置3包括:摄像头31和信号处理器,识别装置3固定在传达室的墙壁上,报警装置4安装在门 头11的顶端。本实用新型实施例的智能电动伸缩门与传达室可形成围栏将小区的门口封闭 起来,如果遇到人员或者车辆进入,智能电动伸缩门可自动打开,供行人和车辆进入。智能 电动伸缩门的控制器9外接小区数据系统。在疫情期间,大家都要使用健康码,小区可将居 民的健康码做统一登记,然后上传至小区数据系统中,当控制器9与小区数据系统连接时, 就可以直接调取数据系统里的居民信息,也节省了志愿者在小区门口的登记时间。当智能 电动伸缩门处于正常关闭状态时,门头11与传达室的墙壁紧邻,且这时的伸缩门排12处于 拉伸状态,伸缩网14位于伸缩门排12的上端,且与底座13平行,伸缩网14和门头11带动伸缩 门体1进行移动。在地面上设有导轨15,底座13沿导轨15进行滑动,防止出现滑动路线会拍摄在进入画面中的 6 6 CN 213838461 U 说明书 5/6页 人,然后将采集到的面部信息送至信号处理器,信号处理器会获取当前的人体面像后传送 至控制器9中,控制器9再从系统数据库中调取相同的人员信息,然后查看此人的健康码是 否为绿码。当摄像头 31采集到的人员并不存在本小区的系统数据库时或者其健康码不为 绿码时,控制器9向报警装置4发出信号,则报警装置4发出警报,志愿者可前来查明情况。摄 像头31拍摄进入画面的人员信息后分析传送给控制器9,控制器 9核实人员信息,信息准 确,智能电动伸缩门打开,放居民进去,如果信息不匹配,发出警报,这样通过智能电动伸缩 门的运用,可以减少人力的浪费,也进一步给志愿者减轻了工作负担,同时方便了居民进 出,大大节省了居民等待检查的时间。 [0043] 可选地,在本实施例中,如图1所示报警装置4还包括:警示灯41和蜂鸣器42,警示 灯41和蜂鸣器42均安装在门头11上,蜂鸣器42位于警示灯 41的一侧。当摄像头31采取到的 居民信息与小区系统数据库里的信息不一致或者不存在时,控制器9会向警示灯41和蜂鸣 器42发出信号。警示灯41 接收到由控制器9发送的信号后,警示灯41亮起,引起人们视觉上 的警示。蜂鸣器42可为电磁式蜂鸣器42,当接收到由控制器9发送来的信号后,发出警示声 音,引起人们注意。当志愿者听到报警装置4发出的警报后,可前往查询情况。 [0044] 可选地,在本实施例中,还包括:红外线所示红外线与传达室墙壁相对的一面。红外线具有反射、折射、散射、干涉和吸收等性质。任何物 质只要它本身具有一定的温度,均能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物理量直 接接触和摩擦,并且具有较高的灵敏度和反应快。红外线电性连接,当智 能电动伸缩门打开时,人员或者车辆从门头11与传达室之间通过,当红外线与传达室之间没有物体通过时,则向控制器9发出信号,控制器9控制驱动装置2使 门头11向传达室方向移动。或者,当智能电动伸缩门在关闭的过程中,红外线与传达室之间有物体通过,物体出发到红外线的感应装置,则红外线使智能电动伸缩门再次打开。通过使用红外线防止人员或车辆在通过的过程中由于智能电动伸缩门的关闭而被挤上,防止事故 的发生。 [0045] 可选地,在本实施例中,底座13的下方还设有滚轮131。底座13的两侧设有多个滚 轮131,滚轮131可在地面上滚动,滚轮131的优点就是转动连接,相对的摩擦力会减小,智能 电动伸缩门在使用的过程中,使得伸缩过程更加的顺畅,并且延长了其使用寿命。 [0046] 可选地,在本实施例中,在地面上设有凹槽6,导轨15固定在凹槽6内,导轨15的高 度等于凹槽6的深度。如图4,在导轨15与凹槽6的两侧之间形成一端间隙,此间隙用来放置 滚轮131,滚轮131在间隙中带动智能电动伸缩门移动,且将滚轮131固定在凹槽6和导轨15 之间,可防止滚轮131在移动的过程中偏离轨道。由于导轨15的高度与凹槽6的深度一样,所 以不会因为地面凹凸不平,防止人员走过时绊倒以及车辆从上面行驶时产生咯噔的效果, 也防止了导轨15的磨损,延长使用寿命。 [0047] 可选地,在本实施例中,该智能电动伸缩门还包括:能源装置7。能源装置7包括:太 阳能板71和蓄电池72。在伸缩门排12的表面固定太阳能板 71,将蓄电池72安装在门头11内 部。白天太阳光照射在太阳能板71上,使太阳能板71产生一定幅度的直流电压,把光能转化 为电能,再通过智能控制器9,经过智能控制器9的过充保护,将太阳能组件传来的电能输送 给蓄电池72进行储存,然后通过当外接电源无法给驱动装置2提供电量时,可通过蓄电池72 7 7 CN 213838461 U 说明书 6/6页 进行放电,使智能电动伸缩门不受断电的影响仍然可以使用。 [0048] 可选地,在本实施例中,还包括:二维码扫描器8。如图1,二维码扫描器8固定在传 达室的一侧。当居民需要进入到小区,识别装置3并未从系统数据库中查找到此人时,居民 可通过二维码扫描器8将自己的健康码绿码录入进小区系统数据库中,既使居民顺利进入 到小区里,还将个人信息储存在系统数据库里,防止下一次由遇到同样的情况,可直接识别 进入小区。 [0049] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下” 可以是第一特征和第二特征直接接触,或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。 [0050] 而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征 正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之 下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水 平高度低于第二特征。 [0051] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”或“一些示例”等的描述,意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表 述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以 在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本 领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特 征进行结合和组合。 [0052] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限 制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当 理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围。 8 8 CN 213838461 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 9 9 CN 213838461 U 说明书附图 2/2页 图3 图4 图5 10 10
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